Koń i jeździec powinni stanowić harmonijnie współpracującą całość. Konkurencja ujeżdżenia ma na celu sprawdzenie umiejętności jeździeckich zawodnika oraz stan przygotowania konia do kolejnych etapów zawodów. W zawodach Militari zawodnicy będą mieli do pokonania program Klasa L WKKW – Program krajowy 2011. Zawodnicy poruszają się po czworoboku o wymiarach 20 x 40 metrów, wykonując określone figury w określonych chodach.
Koń ćwiczenia na czworoboku powinien wykonywać chętnie i płynie. Musi odpowiadać na oddziaływanie jeźdźca spokojnie, dokładnie, bez oporu czy wahania. Jeździec powinien porozumiewać się z koniem w sposób dyskretny. Koń natomiast, dzięki długotrwałemu treningowi i zgraniu z jeźdźcem powinien być opanowany i spokojny. Program na czworoboku oceniają sędziowie. Wystawiają oni oceny za każde wykonane ćwiczenie oraz tzw. oceny ogólne, w których zwracają uwagę na chody konia, impuls, posłuszeństwo oraz postawę i dosiad jeźdźca.